无人机演(yan)示(shi)或做项(xiang)目时，往(wang)往需要做像控(kong)点，而像控点布(bu)置不(bu)规(gui)范(fan)或不合理，对航空(kong)测试(shi)数据的(de)后(hou)处理(li)有很大的影(ying)响，甚(shen)至(zhi)需要(yao)返(fan)工和测(ce)量像(xiang)控点(dian)。然(ran)而(er)，在(zai)测量(liang)准之前(qian)，补(bu)充测量像控点没(mei)有提(ti)前布置。

包头(tou)测绘无人(ren)机如何(he)正确(que)布置像控点方(fang)法如(ru)下：

　　一、根(gen)据(ju)航测区(qu)域(yu)确定像控点数。

　　控制(zhi)点的精(jing)度和数量直接(jie)影响(xiang)航测数据后处(chu)理的精度，因此控制点的布置(zhi)和选(xuan)择应尽可能规范、严(yan)格。

　　几(ji)年(nian)前，许(xu)多无人机没有RTK或PPK功(gong)能(neng)，对(dui)像控制点的要求很(hen)高(gao)，需(xu)要在航带(dai)附近(jin)设(she)置密集的像控制点，以保(bao)障(zhang)其(qi)相(xiang)对位置的准(zhun)确性(xing)。在一个区域下，为(wei)了(le)控制整体精度，需要设置很多的像控制点。对于(yu)具(ju)有RTK和(he)PPK功(gong)能(neng)的无人机，对像控制点的数量要求(qiu)要少(shao)得多(duo)。RTK和(he)PPK功(gong)能(neng)使飞机的相对位置准，POS数据支(zhi)持(chi)其执(zhi)行任务的稳(wen)定(ding)性。

　　通常，不同(tong)翼型(xing)无人机的布置数(shu)量也不同于控制点。以中(zhong)国(guo)测试导(dao)航(hang)中国风(feng)筝(zheng)P310复合(he)翼(yi)无人机为例(li)。假设飞行(xing)1:1000的比(bi)例尺结(jie)果(guo)适(shi)合在3平(ping)方公里的区域布置5个(ge)像控点，7-8平方公里至少7-8个(ge)像控点，10个(ge)像控点适合。以(yi)中国测试导航旋(xuan)翼机(ji)P560H为例，飞行(xing)1:1000比例尺(chi)的结果适合在0.3平方公里内布置5个(ge)像控点。

　　二(er)、野(ye)外(wai)布置像控点。

　　在布置像控制点之(zhi)前，芭乐视频app下载ios应该(gai)做(zuo)好准备。芭乐视频app下载ios应该检(jian)查航空测试区域的地质(zhi)和地貌条(tiao)件。肉(rou)眼(yan)好的区域多为农田(tian)和农村(cun)道路(lu)或公路水泥路。准备(bei)油漆(qi)和靶(ba)板(ban)（木板(ban)或(huo)硬纸(zhi)板(ban)）。

　　例如，控制点选择在图像清晰(xi)明(ming)显(xian)的地物点、地物角、接近正交线性地物(wu)交(jiao)点或固定点地物上。当(dang)刺(ci)点的目(mu)标和位置不能兼(jian)顾(gu)时，主(zhu)要是(shi)目标。高程点选择(ze)在当地高程(cheng)变(bian)化小(xiao)、点周(zhou)围(wei)相对平坦(tan)的地区。像控制点在相邻(lin)的图像上清晰可见。

　　注(zhu)：上(shang)图(tu)中的整个图片是需要结果的航空测试区域。选择点位(wei)于相对区域内的一些(xie)位置。图中方格的部分不是测试区域的全部。为了保险(xian)起(qi)见，每个控制点旁(pang)边都(dou)做了一(yi)个备用，以防(fang)止(zhi)照片(pian)不清(qing)晰、被(bei)人工移动等原因导致(zhi)点不可(ke)用。因此(ci)，内部(bu)芭乐视频网页版下载的步(bu)骤无法刺穿(chuan)。

　　请注意(yi)，如果是带状(zhuang)测试区，则(ze)布点需要在带状测试区的左(zuo)右(you)侧(ce)布点。您可以根据S字路线布点。左右侧是指航空测试区域的范围，而不是没有航线的地方。一侧靠(kao)近点的距离(li)取决(jue)于GSD和实(shi)际(ji)情(qing)况(kuang)。

　　注：油性涂料比水(shui)溶(rong)性涂料(liao)有效(xiao)。水溶性涂(tu)料容易被水冲淡，标(biao)记的痕迹(ji)容易(yi)稀(xi)释(shi)，导致内部照(zhao)片看不清楚(chu)。因(yin)此，油(you)漆选择好(hao)，保障十字字(zi)足够宽。测量点时(shi)，测量十(shi)字标记(ji)的中间(jian)。记得(de)每次(ci)完(wan)成2-4张(zhang)不同角度(du)的照片，如控制点。有参考，以便(bian)在内部芭乐视频网页版下载找到一些方便的处理。

　　1.尽(jin)量平坦、水平，不要选择有高差(cha)的斜(xie)坡(po)。

　　2.如果有高差，比如楼(lou)顶(ding)角，航拍会产生高楼的阴(yin)影角度，楼角(jiao)的楼下坐(zuo)标无法(fa)作为控点坐标进行测量。

　　3.测点位置应与业内人员(yuan)核(he)对，不能测量中心(xin)位置，刺点确实选择了角落(luo)。

　　4.尽量使用(yong)现(xian)有的地面(mian)标志(zhi)，如斑马线、人行道(dao)等在航拍(pai)照片上清晰可见(jian)的地方。

　　三、如控点测量。

　　在测量控制点时，气(qi)泡在中间或用三(san)角形支撑杆(gan)固定，以确认(ren)测量的控制点位置和相应(ying)的点号，并(bing)且(qie)不能错误(wu)地指向(xiang)相应的坐标。

　　确定并设置相应的仪(yi)器天(tian)线类型和高天线(如控点高程)。

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